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2nd Generation
QDD Actuator

Precision High Gear-Ratio Technology
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In-Wheel Actuator
For AMR/AGV

Compact Module Size
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High Backdrivability
for Humanoid

3K Compound Gear Technology
play stop

회사 Vision

새로운 치형 이론 기반의 고비율 정밀 감속기 개발을 통해 로봇용 감속기 시장의 문제점을 해결하고, 휴머노이드 감속기 시장을 선점하고자 함.

높은 내구성 및 신뢰성
  • 탄성체가 없이 고속·반복 작동에 강하며, 우수한 윤활성 확보
고비율 역구동성 확보
  • 휴머노이드의 역동성능 및 안전(Safety) 성능 제고
컴팩트한 디자인
  • 22:1-300:1의 고감속비를 1단 구조로 설계하여 소형화, 경량화 구현
단순한 기어 구성품
  • 3K 유성기어 설계구조로 대량생산 설비 CAPEX 비용 절감

Products

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최고의 정밀 액추에이터를 제조, 생산 및 공급합니다.

하반신용
하반신용

휴머노이드용 감속기

휴머노이드 무릎(Knee), 발목(Ankle)감속기
휴머노이드용 고출력 감속기
1단으로 구현한 휴머노이드 로봇 전용 액추에이터
고관절, 팔꿈치
고관절, 팔꿈치

휴머노이드용 감속기

휴머노이드 고관절(Hip), 팔꿈치(Elbow) 감속기
상반신용
상반신용

휴머노이드용 감속기

휴머노이드 어깨(Shoulder), 허리(Waist), 손목(Wrist)용 감속기
가반하중 600-1000kg
가반하중 600-1000kg

AMR·AGV용감속기

공간 제약이 있는 저상형 AGV를 위한 초컴팩트 구동모듈
Metalrota 호환
가반하중 1000-1500kg
가반하중 1000-1500kg

AMR·AGV용감속기

물류 AGV 및 이동 로봇을 위한
In-Wheel 일체형 구동 모듈
Metalrota 호환
가반하중 1000-1500kg
가반하중 1000-1500kg

AMR·AGV용감속기

조향기능이 포함된 복합구동모듈